Ulica Afrykańska powstała w 1970 roku. Jej nazwę nadano, by upamiętnić drugi co do wielkości (powierzchnia całkowita - 30,3mln km2) kontynent na Ziemi zwany też Czarnym Lądem za sprawą koloru skóry ludzi, którzy go zamieszkują. Kontynent ten przecina południk, obydwa zwrotniki oraz równik.
W 2010 roku mieszkańców przeraziła informacja o planowaniu ułożenia torów tramwajowych na odcinku: ul.
Egipska - Trasa Łazienkowska (odnoga od al.
Waszyngtona przez
Międzynarodową, wiadukt nad trasą do pętli na Gocławiu).Pomysł ten okazał się nietrafionym przede wszystkim ze względu na sąsiedztwo dwóch szkół oraz przedszkoli. Nie widziano problemu również w tym, że ulica jest zbyt wąska, by zrealizować projekt. Od pomysłu na razie odstąpiono (brak funduszy), choć władze miasta co jakiś czas powracają do tego tematu.
Na ulicy Afrykańskiej
kręcono zdjęcia do pierwszej polskiej, plenerowej opery mydlanej pt. „W labiryncie”. Przy ulicy Afrykańskiej znajduje się Osiedle im. Mikołaja Kopernika, które powstało w 1972 roku. Na przestrzeni lat zamieszkiwało na nim wiele znamienitych osobistości, i tak:
- pod nr 3 mieszkała Klementyn Sołonowicz - Olbrychska (1909- 1995), żona znanego dziennikarza i publicysty - Franciszka Olbrychskiego (1903-1981) , matka aktora- Daniela Olbrychskiego (ur. 1945), autorka wielu słuchowisk i książek dla młodzieży, m.in.: „Anioł Gabriel z Paryża”, „Cierpki owoc tarniny”, „Czekam na wyrok”;
- pod nr 9 mieściło się i mieści Przedszkole nr 295 Kraina Bajek;
- pod nr 11 znajduje się Gimnazjum nr 20 im. Bohaterów Olszynki Grochowskiej. Początkowo szkoła zajmowała budynek przy ul. Kordeckiego. Imię obecnego patrona nadano w 1933 r. W 1939 r. budynek zajęła żandarmeria niemiecka, a dyrektor Malinowski zginął jako oficer w obozie jenieckim. W 1945 r. szkoła wznowiła działalność, ale w 1947 r. została pozbawiona prawa używania swojej nazwy. W tym czasie ukryto sztandar. Placówka współpracowała ze szkołami z Węgier, NRD, Czechosłowacji, ZSRR, Chin i Wietnamu. W 1972 roku przekazano szkole nowy budynek, a w 1984 r. przywrócono jej patrona. Wówczas otrzymała nowy sztandar i pamiątkową tablicę. W wyniku reformy w 1999 r. pracę rozpoczęło Gimnazjum nr 20 im. Bohaterów Olszynki Grochowskiej, a SP nr 54 w konsekwencji przestała działać w 2004 roku. W gronie absolwentów SP nr 54 znaleźli się m.in. Kamila Skolimowska oraz Robert Sycz, późniejsi mistrzowie olimpijscy;
- pod nr 14 mieszkała Anna Nowak (ur.1966 r. ) - aktorka kina polskiego oraz niemieckiego, znana z roli pierwszej telenoweli niemieckiej „Lindenstraße”, teraz gospodyni programu „Pani Gadżet”;
- pod nr 14 a znajduje się przedszkole nr 392 Wróbelek Elemelek;
- pod nr 14 b mieszkał znakomity aktor - Kazimierz Kaczor (ur. 1941 r.);
- pod nr 14 c mieszkał Robert Sycz (ur. 1973 r.) - wioślarz, dwukrotny mistrz olimpijski( zdobył złoto w Sydney w 2000 r. i w Atenach w 2004 r.;
- pod nr 14 d mieszkał Ryszard Żyszkowski - kierowca rajdowy, wielokrotny uczestnik Rajdu Polski;
- pod nr 16 c mieszkał Leszek Gontarski (1946- 2003) - redaktor naczelny „Życia Warszawy” w latach 1986- 1989. Jego sąsiadem był Janusz Gajos (ur. 1939 r.) - znakomity aktor filmowy i telewizyjny. Grał m.in. w: „Jasminum”, „Psy”, „Pitbull”, „Alternatywy 4”.