Towarzystwo jest kontynuatorem tradycji i dorobku towarzystw przyjaciół dzielnic Warszawy działających od 1915 r. Jego działalność opiera się na: upowszechnianiu wśród mieszkańców stolicy wiedzy o Warszawie, ochrona dziedzictwa kulturowego Warszawy, prowadzenie działalności dydaktycznej dzieci i młodzieży, wspieranie rozwoju samorządności, dbanie o czystość miasta i kształtowanie pozytywnego wizerunku Warszawy w kraju i za granicą.