Ulicę Bajońską, długości niemalże 250 metrów, wytyczono w latach 30. XX wieku. Z tego właśnie okresu pochodzi większość zabudowań, które się na niej znajdują, choć obecnie pojawia się oczywiście coraz więcej współczesnych zabudowań.
Bajońska zaczyna się przy skrzyżowaniu z Wersalską, ciągnie się w kierunku północno- zachodnim, a następnie- nie krzyżując się z żadną z ulic- przechodzi w ulicę
Wąchocką pod wiaduktem alei
Stanów Zjednoczonych w ciągu trasy Łazienkowskiej.
Nazwa ulicy pochodzi od francuskiej miejscowości
Bajonna w regionie Akwitania, w departamencie Pyrénées-Atlantiques. (Podczas I wojny światowej sformowany został liczący około 200 żołnierzy polski oddział zwany
legionem bajońskim lub „bajończykami”.)
Przy ulicy Bajońskiej stoi dom z wieżą autorstwa Bohdana Węglera, który został wybudowany pod koniec lat 60. Przypomina on średniowieczną wartownię.
Mieszczą się tu także domy wybudowane według projektów Maksymiliana Goldberga i Hipolita Rutkowskiego. I tak pod :
- nr 2 - czynszowy dom wielorodzinny, zbudowany w 1935 roku dla Edmunda Wolframa (1882-1947). W celu uzyskania efektu wykładzinowego zastosowano żółtą cegłę z klinkierem. Jest to jeden z ciekawszych „bloków” modernistycznych Saskiej Kępy. W 1967 roku znaleziono tu liczne akta Towarzystwa Przyjaciół Saskiej Kępy, Gocławia i Kamionka, którego współzałożycielem był Edmund Wolfram;
- nr 3 - willa Kutrzebów wybudowana w 1937 r. w której przed wojną mieszkał gen. Tadeusz Kutrzeba (1886-1947), tablica ku czci pamięci generała została odsłonięta 01.10.1981 r. Po wojnie mieszkał tu Grzegorz Białkowski (1932-1989) – fizyk, poeta i polityk;
- nr 4 - dom dwurodzinny Wolframów. Powstał on na przestrzeni 1938-1939 roku;
- nr 5 - willa Haliny i Hipolita Wohlów wybudowana w 1935 roku;
- nr 6 - willa Bohdana Węglera, kolekcjonera militariów. Dom wybudowany w latach 30. XX wieku przebudowano w formie baszty w latach 60. według projektu właściciela na potrzeby ekspozycji zgromadzonych eksponatów. Na ścianie budynku umieszczono tablicę poświęconą żołnierzom 36 P.P. Obrony Pragi walczącym we wrześniu 1939 r.;
- nr 15 – willa w której od 2009 r. mieści się ambasada Brazylii.
