Nazwa nawiązuje do bitwy pod Lipskiem w 1813 roku, podczas której zginął Książę Józef Poniatowski.
Ulica Lipska położona jest równolegle do
Berezyńskiej, ma taki sam kształt. Zaczyna się od
Waszyngtona, kończy się na skrzyżowaniu z
Estońską. Długość wynosi około 500 metrów.
Zabudowa pochodzi z lat 30. XX wieku. W domu z numerem 11 w latach 1931-81 mieszkał i tworzył Tadeusz Baird, wybitny polski kompozytor, jeden z organizatorów festiwalu "Warszawska Jesień". Kamienicy z numerami 14 i 16 zaprojektował w 1939 roku architekt Borys Zinserling. Zostały one wybudowane w stylu funkcjonalnym.
W domu oznaczonym numerem 21 przed wojną mieściło się Wydawnictwo Księgi Adresowej miasta Warszawy, obecnie jest to dom wielorodzinny. W czasie okupacji hitlerowskiej dom nr 26 zamienił się w drukarnię konspiracyjną, o czym przypomina tablica pamiątkowa odsłonięta w 2011 roku. W kamienicy przy Lipskiej 27 przed wojną mieszkał śpiewak operowy Eugeniusz Mossakowski, odtwórca m.in. tytułowej partii w przedstawieniu „Król Roger” K. Szymanowskiego.